Первого июня 1991 года создано самостоятельное предприятие по перевозке пассажиров в г. Гомеле – «Автобусный парк №6».
Весь коллектив предприятия в то время насчитывал 280 работников. Парк обслуживал 12 городских маршрутов и перевозил в месяц немногим более трех миллионов пассажиров.
С 1991 по 1997 год директором предприятия был Булацкий Виктор Иванович, с 1997 по июнь 2017 года предприятие возглавлял Евмененко Виктор Михайлович. В июле 2017 года директором филиала «Автобусный парк №6» назначен Янкович Сергей Юрьевич, который руководил предприятием по 2025 год. С 2025 года директором филиала стал Редюк Сергей Анатольевич.
За годы становления и развития парк расширил и укрепил свои возможности. В настоящее время, по состоянию на 1 мая 2026 года, обслуживается 101 городской маршрут общей протяженностью 1380,2 км и перевозится около 4,6 млн. пассажиров в месяц. Ежедневно на маршруты города выходят 134 автобуса.
В 2003 году к РДАУП «Автобусный парк №6» присоединены транспортно-экспедицонные предприятия «Рейс» и «Ремтехснаб», на территории которого создана и успешно функционирует станция диагностики автомобилей №1, а в октябре 2005 года – РДАУП «АТУП-8», на территории которого в феврале месяце 2007 года введена в эксплуатацию станция диагностики автомобилей №2. В 2015 году АП6 вошло в состав ОАО «Гомельоблавтотранс» в качестве филиала, к которому был присоединен филиал №11 (г. Ветка). C 1 апреля 2018 года в состав АП6 вошёл филиал №14 (г. Хойники) вместе с обособленным участком (г.п. Брагин). С 1 января 2020 года в состав АП6 вошёл филиал №10 (г. Добруш). В настоящее время коллектив работников насчитывает 735 человек. На предприятии созданы хорошие условия в социальной сфере. Работает столовая, магазин, здравпункт. Значительные средства вложены в условия труда: отремонтированы отделения производства, гардероб, туалеты. Имеется комната отдыха, комната приема пищи.
